Taller de Robótica con Arduino

Taller de Robótica con Arduino, a cargo de la profesora Alejandra Meza.

Comienzo de clases: 22/8/2022

Horario: Lunes 20:00 hs.

Finalización: Noviembre 2022

Costo: $3000 por mes

Modalidad: Presencial

Inscripciones: Casa de la Cultura e Instituto "25 de Mayo" en el siguiente formulario:

Clic para acceder al formulario

TEMARIO:

TEMA 1: INTRODUCCION: ROBOTICA Y ARDUINO
 Arduino: ¿Qué es y para qué sirve?
 Arduino da código abierto a la imaginación.
 Robótica, Arduino e IoT (internet de las cosas).
 Datos interesantes:

 ¿Por qué hay que programar? Xurxo Riesco.
 Arte y la robótica.
 Programar aprender sin límites.

TEMA 2: PRIMEROS PASOS

 BOTS: ¿Qué contiene el kit y para qué sirve cada componente? Explicación de placas, sensores
y motores.
 ¿Qué es un robot?
 Primeros pasos: componentes electrónicos, componentes estructurales, testing de
componentes.

TEMA 3: ARDUINO
 ¿Qué es Arduino?
 Instalación del IDE Arduino: Realizaremos la instalación y presentación general del software
de programación.
 Probando Arduino: Hola mundo!! Por medio del IDE generaremos un parpadeo en el led
integrado de nuestra placa.
 Glosario y palabras claves que se utilizan para introducirnos en la programación con Arduino.
 Datos interesantes: Driver alternativo. soluciones a los posibles problemas al subir el
programa.

TEMA 4: ELECTRICIDAD: CONCEPTOS NECESARIOS
 ¿Qué es la electricidad?
 Resistencias
 Calculadora de valores de resistencias

TEMA 5: LUCES PARA MI ROBOT
 Luces LED: Encenderemos ordenadamente cuatro luces led, por medio de código.
 Incorporar las luces led al robot.
 Muestra en 3D del armado.
 Realizar código Arduino y subirlo a la placa para probar funcionamiento de las luces.

TEMA 6: LUCES RGB
 Luces RGB. usaremos funciones analógicas para combinar los colores de nuestro led RGB.
 Uso de resistencias con LEDs.
 Diferencias entre LED RGB de cátodo común y ánodo común.
 Funciones analógicas.
 Código para el funcionamiento de las luces RGB.

TEMA 7: SENSOR DE ULTRASONIDO
 Sensor ultrasónico. aprenderemos a medir distancias, traduciendo los valores recibidos por
nuestro sensor.

 Modelo 3D montaje tridimensional del ensamble y circuito.
 Ventajas y desventajas del sensor ultrasónico. Funcionamiento
 Código Arduino: Funciones

TEMA 8: CALIBRACION DE COMPONENTES (SENSOR ULTRASONICO Y RGB)
 Calibración y uso, los valores captados por el sensor de ultrasonido harán variar el color del
led RGB
 Estructura condicional y funciones útiles para darle instrucciones al robot.
 Código para cargar a la placa.

TEMA 9: INTRODUCCION MOTORES
 Uso de motores: Motores de corriente continua. Funcionamiento.
 Programación de los motores DC para dar movimiento al robot.
 Recomendaciones.
 Circuito electrónico y programación del código.

TEMA 10: SENSOR INFRARROJO
 Factores que influyen en la medición del sensor infrarrojo. Uso del monitor serie.
 Señales eléctricas analógicas.
 Funciones útiles para darle instrucciones al robot.
 Código de programación para subir a la placa Arduino.

TEMA 11: RASTREADOR DE LINEAS
 El sensor infrarrojo nos ayudara a realizar el seguimiento de difíciles circuitos.
 Rrastreador de línea. Emisión y recepción de luz infrarroja.
 Estructuras de control y funciones para el funcionamiento del robot.
 Código Arduino.

TEMA 12: FOTORRESISTENCIA
 Observar los diferentes valores que registra el sensor a través del monitor serie.
 El efecto fotoeléctrico.
 Ventajas y desventajas de los LDR.
 Circuito eléctrico y código de programación.
 Aplicación de las fotorresistencias a mi robot.

TEMA 13: SEGUIDOR DE LUZ Y CONTROL REMOTO
 Seguidor de luz, programaremos nuestro robot para que siga la luz de una linterna.
 Desafío práctico.
 Control infrarrojo. Funcionamiento.
 Esquema de conexiones del receptor IR.
 Testing de componentes.
 Código para probar el control en el robot.

TEMA 14: PROYECTO INTEGRADOR
 Mediante un trabajo demostrar todo lo aprendido.